diff --git a/mean_shift_cuda/s4_cuda.txt b/mean_shift_cuda/s4_cuda.txt
new file mode 100644
index 0000000..2e6d6d7
--- /dev/null
+++ b/mean_shift_cuda/s4_cuda.txt
@@ -0,0 +1,152 @@
+Device chosen is "GeForce GTX 1070"
+Device has 15 multi processors and compute capability 6.1
+Max threads per block supported are 1024
+
+Reading dataset and labels...
+Done.
+
+Device memory allocation wall clock time = 0.095415
+
+calculate_kernel_matrix_kernel called with:
+dimBlock.x = 32, dimBlock.y = 32
+dimGrid.x = 157, dimGrid.y = 157
+
+calculate_denominator called with:
+dimBlock.x = 1024, dimBlock.y = 1
+dimGrid.x = 5, dimGrid.y = 1
+
+shift_points_kernel called with:
+dimBlock.x = 512, dimBlock.y = 2
+dimGrid.x = 10, dimGrid.y = 1
+
+Recursion n. 0, error	900676.182157 
+Recursion n. 1, error	711281.993249 
+Recursion n. 2, error	572480.606235 
+Recursion n. 3, error	472793.915972 
+Recursion n. 4, error	391822.446089 
+Recursion n. 5, error	329853.726107 
+Recursion n. 6, error	284520.120142 
+Recursion n. 7, error	251741.146886 
+Recursion n. 8, error	221447.955499 
+Recursion n. 9, error	189542.833610 
+Recursion n. 10, error	165562.480033 
+Recursion n. 11, error	149331.022081 
+Recursion n. 12, error	134648.227158 
+Recursion n. 13, error	118810.681796 
+Recursion n. 14, error	103439.665629 
+Recursion n. 15, error	89152.026717 
+Recursion n. 16, error	79858.091608 
+Recursion n. 17, error	70399.328398 
+Recursion n. 18, error	60903.306505 
+Recursion n. 19, error	53256.394415 
+Recursion n. 20, error	46630.309716 
+Recursion n. 21, error	43169.000362 
+Recursion n. 22, error	40977.848445 
+Recursion n. 23, error	38912.881052 
+Recursion n. 24, error	37470.652381 
+Recursion n. 25, error	36952.180489 
+Recursion n. 26, error	36917.933786 
+Recursion n. 27, error	34428.561476 
+Recursion n. 28, error	33480.690673 
+Recursion n. 29, error	35518.955985 
+Recursion n. 30, error	33061.203927 
+Recursion n. 31, error	30148.792678 
+Recursion n. 32, error	28417.020165 
+Recursion n. 33, error	27655.498686 
+Recursion n. 34, error	27165.134668 
+Recursion n. 35, error	25027.198634 
+Recursion n. 36, error	20710.467322 
+Recursion n. 37, error	16930.822611 
+Recursion n. 38, error	16120.686909 
+Recursion n. 39, error	16815.717356 
+Recursion n. 40, error	17097.038444 
+Recursion n. 41, error	16726.706892 
+Recursion n. 42, error	16099.987853 
+Recursion n. 43, error	15356.230564 
+Recursion n. 44, error	14257.919881 
+Recursion n. 45, error	12730.999492 
+Recursion n. 46, error	11480.510729 
+Recursion n. 47, error	11125.428562 
+Recursion n. 48, error	11493.527715 
+Recursion n. 49, error	11795.776068 
+Recursion n. 50, error	11332.444467 
+Recursion n. 51, error	10075.346757 
+Recursion n. 52, error	8750.888719 
+Recursion n. 53, error	8311.623585 
+Recursion n. 54, error	9213.083171 
+Recursion n. 55, error	11262.777008 
+Recursion n. 56, error	13823.076207 
+Recursion n. 57, error	15865.328882 
+Recursion n. 58, error	16893.341640 
+Recursion n. 59, error	17352.672496 
+Recursion n. 60, error	17469.150241 
+Recursion n. 61, error	17222.122823 
+Recursion n. 62, error	16657.420627 
+Recursion n. 63, error	16203.759701 
+Recursion n. 64, error	16290.413766 
+Recursion n. 65, error	16287.849302 
+Recursion n. 66, error	15262.639817 
+Recursion n. 67, error	13189.079107 
+Recursion n. 68, error	10955.692696 
+Recursion n. 69, error	9095.181443 
+Recursion n. 70, error	7435.724905 
+Recursion n. 71, error	6139.139260 
+Recursion n. 72, error	5719.511494 
+Recursion n. 73, error	6350.790204 
+Recursion n. 74, error	7711.865247 
+Recursion n. 75, error	9187.147186 
+Recursion n. 76, error	9804.291233 
+Recursion n. 77, error	8781.079129 
+Recursion n. 78, error	6678.437559 
+Recursion n. 79, error	4871.649916 
+Recursion n. 80, error	4054.470133 
+Recursion n. 81, error	4014.509541 
+Recursion n. 82, error	4288.305311 
+Recursion n. 83, error	4604.405003 
+Recursion n. 84, error	4865.272719 
+Recursion n. 85, error	5073.005351 
+Recursion n. 86, error	5297.270792 
+Recursion n. 87, error	5655.494055 
+Recursion n. 88, error	6302.147393 
+Recursion n. 89, error	7429.778693 
+Recursion n. 90, error	9243.651896 
+Recursion n. 91, error	11741.122110 
+Recursion n. 92, error	13992.110851 
+Recursion n. 93, error	13780.915149 
+Recursion n. 94, error	10448.857685 
+Recursion n. 95, error	6504.263173 
+Recursion n. 96, error	3702.165546 
+Recursion n. 97, error	2046.597817 
+Recursion n. 98, error	1122.433200 
+Recursion n. 99, error	614.487187 
+Recursion n. 100, error	336.339454 
+Recursion n. 101, error	184.119650 
+Recursion n. 102, error	100.806778 
+Recursion n. 103, error	55.198920 
+Recursion n. 104, error	30.227808 
+Recursion n. 105, error	16.554127 
+Recursion n. 106, error	9.066123 
+Recursion n. 107, error	4.965323 
+Recursion n. 108, error	2.719447 
+Recursion n. 109, error	1.489425 
+Recursion n. 110, error	0.815755 
+Recursion n. 111, error	0.446790 
+Recursion n. 112, error	0.244708 
+Recursion n. 113, error	0.134028 
+Recursion n. 114, error	0.073408 
+Recursion n. 115, error	0.040206 
+Recursion n. 116, error	0.022021 
+Recursion n. 117, error	0.012061 
+Recursion n. 118, error	0.006606 
+Recursion n. 119, error	0.003618 
+Recursion n. 120, error	0.001982 
+Recursion n. 121, error	0.001085 
+Recursion n. 122, error	0.000594 
+Recursion n. 123, error	0.000326 
+Recursion n. 124, error	0.000178 
+Recursion n. 125, error	0.000098 
+
+Copying between device and host wall clock time = 4.864176
+
+Total number of recursions = 125
+Mean Shift wall clock time = 8.409867
diff --git a/mean_shift_cuda_shared_mem/s4_shared.txt b/mean_shift_cuda_shared_mem/s4_shared.txt
new file mode 100644
index 0000000..6d7dab9
--- /dev/null
+++ b/mean_shift_cuda_shared_mem/s4_shared.txt
@@ -0,0 +1,152 @@
+Device chosen is "GeForce GTX 1070"
+Device has 15 multi processors and compute capability 6.1
+Max threads per block supported are 1024
+
+Reading dataset and labels...
+Done.
+
+Device memory allocation wall clock time = 0.000885
+
+calculate_kernel_matrix_kernel called with:
+dimBlock.x = 32, dimBlock.y = 32
+dimGrid.x = 157, dimGrid.y = 157
+
+calculate_denominator called with:
+dimBlock.x = 1024, dimBlock.y = 1
+dimGrid.x = 5, dimGrid.y = 1
+
+shift_points_kernel called with:
+dimBlock.x = 240, dimBlock.y = 2
+dimGrid.x = 21, dimGrid.y = 1
+
+Recursion n. 0, error	900676.182157 
+Recursion n. 1, error	711281.993249 
+Recursion n. 2, error	572480.606235 
+Recursion n. 3, error	472793.915972 
+Recursion n. 4, error	391822.446089 
+Recursion n. 5, error	329853.726107 
+Recursion n. 6, error	284520.120142 
+Recursion n. 7, error	251741.146886 
+Recursion n. 8, error	221447.955499 
+Recursion n. 9, error	189542.833610 
+Recursion n. 10, error	165562.480033 
+Recursion n. 11, error	149331.022081 
+Recursion n. 12, error	134648.227158 
+Recursion n. 13, error	118810.681796 
+Recursion n. 14, error	103439.665629 
+Recursion n. 15, error	89152.026717 
+Recursion n. 16, error	79858.091608 
+Recursion n. 17, error	70399.328398 
+Recursion n. 18, error	60903.306505 
+Recursion n. 19, error	53256.394415 
+Recursion n. 20, error	46630.309716 
+Recursion n. 21, error	43169.000362 
+Recursion n. 22, error	40977.848445 
+Recursion n. 23, error	38912.881052 
+Recursion n. 24, error	37470.652381 
+Recursion n. 25, error	36952.180489 
+Recursion n. 26, error	36917.933786 
+Recursion n. 27, error	34428.561476 
+Recursion n. 28, error	33480.690673 
+Recursion n. 29, error	35518.955985 
+Recursion n. 30, error	33061.203927 
+Recursion n. 31, error	30148.792678 
+Recursion n. 32, error	28417.020165 
+Recursion n. 33, error	27655.498686 
+Recursion n. 34, error	27165.134668 
+Recursion n. 35, error	25027.198634 
+Recursion n. 36, error	20710.467322 
+Recursion n. 37, error	16930.822611 
+Recursion n. 38, error	16120.686909 
+Recursion n. 39, error	16815.717356 
+Recursion n. 40, error	17097.038444 
+Recursion n. 41, error	16726.706892 
+Recursion n. 42, error	16099.987853 
+Recursion n. 43, error	15356.230564 
+Recursion n. 44, error	14257.919881 
+Recursion n. 45, error	12730.999492 
+Recursion n. 46, error	11480.510729 
+Recursion n. 47, error	11125.428562 
+Recursion n. 48, error	11493.527715 
+Recursion n. 49, error	11795.776068 
+Recursion n. 50, error	11332.444467 
+Recursion n. 51, error	10075.346757 
+Recursion n. 52, error	8750.888719 
+Recursion n. 53, error	8311.623585 
+Recursion n. 54, error	9213.083171 
+Recursion n. 55, error	11262.777008 
+Recursion n. 56, error	13823.076207 
+Recursion n. 57, error	15865.328882 
+Recursion n. 58, error	16893.341640 
+Recursion n. 59, error	17352.672496 
+Recursion n. 60, error	17469.150241 
+Recursion n. 61, error	17222.122823 
+Recursion n. 62, error	16657.420627 
+Recursion n. 63, error	16203.759701 
+Recursion n. 64, error	16290.413766 
+Recursion n. 65, error	16287.849302 
+Recursion n. 66, error	15262.639817 
+Recursion n. 67, error	13189.079107 
+Recursion n. 68, error	10955.692696 
+Recursion n. 69, error	9095.181443 
+Recursion n. 70, error	7435.724905 
+Recursion n. 71, error	6139.139260 
+Recursion n. 72, error	5719.511494 
+Recursion n. 73, error	6350.790204 
+Recursion n. 74, error	7711.865247 
+Recursion n. 75, error	9187.147186 
+Recursion n. 76, error	9804.291233 
+Recursion n. 77, error	8781.079129 
+Recursion n. 78, error	6678.437559 
+Recursion n. 79, error	4871.649916 
+Recursion n. 80, error	4054.470133 
+Recursion n. 81, error	4014.509541 
+Recursion n. 82, error	4288.305311 
+Recursion n. 83, error	4604.405003 
+Recursion n. 84, error	4865.272719 
+Recursion n. 85, error	5073.005351 
+Recursion n. 86, error	5297.270792 
+Recursion n. 87, error	5655.494055 
+Recursion n. 88, error	6302.147393 
+Recursion n. 89, error	7429.778693 
+Recursion n. 90, error	9243.651896 
+Recursion n. 91, error	11741.122110 
+Recursion n. 92, error	13992.110851 
+Recursion n. 93, error	13780.915149 
+Recursion n. 94, error	10448.857685 
+Recursion n. 95, error	6504.263173 
+Recursion n. 96, error	3702.165546 
+Recursion n. 97, error	2046.597817 
+Recursion n. 98, error	1122.433200 
+Recursion n. 99, error	614.487187 
+Recursion n. 100, error	336.339454 
+Recursion n. 101, error	184.119650 
+Recursion n. 102, error	100.806778 
+Recursion n. 103, error	55.198920 
+Recursion n. 104, error	30.227808 
+Recursion n. 105, error	16.554127 
+Recursion n. 106, error	9.066123 
+Recursion n. 107, error	4.965323 
+Recursion n. 108, error	2.719447 
+Recursion n. 109, error	1.489425 
+Recursion n. 110, error	0.815755 
+Recursion n. 111, error	0.446790 
+Recursion n. 112, error	0.244708 
+Recursion n. 113, error	0.134028 
+Recursion n. 114, error	0.073408 
+Recursion n. 115, error	0.040206 
+Recursion n. 116, error	0.022021 
+Recursion n. 117, error	0.012061 
+Recursion n. 118, error	0.006606 
+Recursion n. 119, error	0.003618 
+Recursion n. 120, error	0.001982 
+Recursion n. 121, error	0.001085 
+Recursion n. 122, error	0.000594 
+Recursion n. 123, error	0.000326 
+Recursion n. 124, error	0.000178 
+Recursion n. 125, error	0.000098 
+
+Copying between device and host wall clock time = 4.867401
+
+Total number of recursions = 125
+Mean Shift wall clock time = 8.303131
diff --git a/mean_shift_serial/s4_serial.txt b/mean_shift_serial/s4_serial.txt
new file mode 100644
index 0000000..663666e
--- /dev/null
+++ b/mean_shift_serial/s4_serial.txt
@@ -0,0 +1,131 @@
+Iteration n. 0, error 900725.214707 
+Iteration n. 1, error 711240.249913 
+Iteration n. 2, error 572364.562445 
+Iteration n. 3, error 472414.550249 
+Iteration n. 4, error 391267.517200 
+Iteration n. 5, error 329290.004875 
+Iteration n. 6, error 283810.031420 
+Iteration n. 7, error 250529.098667 
+Iteration n. 8, error 219842.868199 
+Iteration n. 9, error 188154.106405 
+Iteration n. 10, error 164642.483534 
+Iteration n. 11, error 148533.171361 
+Iteration n. 12, error 134252.690689 
+Iteration n. 13, error 119338.958288 
+Iteration n. 14, error 104756.200878 
+Iteration n. 15, error 90709.382266 
+Iteration n. 16, error 81069.664373 
+Iteration n. 17, error 70968.599390 
+Iteration n. 18, error 60656.836465 
+Iteration n. 19, error 52460.966775 
+Iteration n. 20, error 45983.000348 
+Iteration n. 21, error 42992.393727 
+Iteration n. 22, error 40717.963103 
+Iteration n. 23, error 38174.207978 
+Iteration n. 24, error 36772.370608 
+Iteration n. 25, error 37072.563890 
+Iteration n. 26, error 37664.840852 
+Iteration n. 27, error 34789.973611 
+Iteration n. 28, error 32166.214159 
+Iteration n. 29, error 32054.774268 
+Iteration n. 30, error 27717.389825 
+Iteration n. 31, error 24851.091967 
+Iteration n. 32, error 24807.848863 
+Iteration n. 33, error 25528.369785 
+Iteration n. 34, error 26383.576670 
+Iteration n. 35, error 26326.276075 
+Iteration n. 36, error 24556.136673 
+Iteration n. 37, error 22140.508053 
+Iteration n. 38, error 20033.050640 
+Iteration n. 39, error 18709.463370 
+Iteration n. 40, error 18639.682420 
+Iteration n. 41, error 18656.780620 
+Iteration n. 42, error 17638.228140 
+Iteration n. 43, error 16412.753573 
+Iteration n. 44, error 16080.363424 
+Iteration n. 45, error 16290.286526 
+Iteration n. 46, error 16274.663907 
+Iteration n. 47, error 16177.503199 
+Iteration n. 48, error 16532.468594 
+Iteration n. 49, error 17014.170134 
+Iteration n. 50, error 16899.170513 
+Iteration n. 51, error 16248.746708 
+Iteration n. 52, error 15377.334577 
+Iteration n. 53, error 13973.506596 
+Iteration n. 54, error 12074.498214 
+Iteration n. 55, error 11010.710037 
+Iteration n. 56, error 11572.925918 
+Iteration n. 57, error 12299.881789 
+Iteration n. 58, error 12025.032571 
+Iteration n. 59, error 11390.321461 
+Iteration n. 60, error 11187.761516 
+Iteration n. 61, error 11600.801706 
+Iteration n. 62, error 12527.393424 
+Iteration n. 63, error 13691.623696 
+Iteration n. 64, error 14579.529807 
+Iteration n. 65, error 14515.733207 
+Iteration n. 66, error 13004.099425 
+Iteration n. 67, error 10149.735485 
+Iteration n. 68, error 6863.196535 
+Iteration n. 69, error 4192.067925 
+Iteration n. 70, error 2499.299534 
+Iteration n. 71, error 1631.816146 
+Iteration n. 72, error 1324.621884 
+Iteration n. 73, error 1323.129986 
+Iteration n. 74, error 1457.545735 
+Iteration n. 75, error 1660.553452 
+Iteration n. 76, error 1915.630274 
+Iteration n. 77, error 2222.334136 
+Iteration n. 78, error 2582.723116 
+Iteration n. 79, error 2994.774828 
+Iteration n. 80, error 3447.117721 
+Iteration n. 81, error 3915.073406 
+Iteration n. 82, error 4361.912331 
+Iteration n. 83, error 4750.819148 
+Iteration n. 84, error 5067.894125 
+Iteration n. 85, error 5344.808554 
+Iteration n. 86, error 5665.620391 
+Iteration n. 87, error 6157.168664 
+Iteration n. 88, error 6979.549508 
+Iteration n. 89, error 8327.271663 
+Iteration n. 90, error 10407.541823 
+Iteration n. 91, error 13233.717057 
+Iteration n. 92, error 15939.034640 
+Iteration n. 93, error 16414.969366 
+Iteration n. 94, error 13866.130243 
+Iteration n. 95, error 10111.764624 
+Iteration n. 96, error 6629.532768 
+Iteration n. 97, error 4016.629625 
+Iteration n. 98, error 2324.253993 
+Iteration n. 99, error 1315.360073 
+Iteration n. 100, error 737.112514 
+Iteration n. 101, error 411.424409 
+Iteration n. 102, error 229.348651 
+Iteration n. 103, error 127.852237 
+Iteration n. 104, error 71.315704 
+Iteration n. 105, error 39.814292 
+Iteration n. 106, error 22.248880 
+Iteration n. 107, error 12.444960 
+Iteration n. 108, error 6.967507 
+Iteration n. 109, error 3.904213 
+Iteration n. 110, error 2.189438 
+Iteration n. 111, error 1.228698 
+Iteration n. 112, error 0.689989 
+Iteration n. 113, error 0.387701 
+Iteration n. 114, error 0.217964 
+Iteration n. 115, error 0.122599 
+Iteration n. 116, error 0.068988 
+Iteration n. 117, error 0.038837 
+Iteration n. 118, error 0.021871 
+Iteration n. 119, error 0.012320 
+Iteration n. 120, error 0.006942 
+Iteration n. 121, error 0.003913 
+Iteration n. 122, error 0.002206 
+Iteration n. 123, error 0.001244 
+Iteration n. 124, error 0.000702 
+Iteration n. 125, error 0.000396 
+Iteration n. 126, error 0.000223 
+Iteration n. 127, error 0.000126 
+Iteration n. 128, error 0.000071 
+Total iterations = 128
+Mean Shift wall clock time = 88.984010